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Soft使安全:NSF為新型軟機器人研究獎勵200萬美元

教學科研 | 2018-12-16 | 標簽:Soft,使,安全,NSF,為,新型,軟,機器人,研究,獎勵
項目旨在開發提高美國制造業競爭力的機器人


副教授Ankit Srivastava [左]和Matthew Spenko,獲得200萬美元NSF資助,用于開發軟機器人

Matthew Spenko和Ankit Srivastava,伊利諾伊理工大學機械,材料和航空航天工程系的副教授,獲得了200萬美元,為期四年的撥款,用于開發框架,以了解建模,傳感,控制,設計和制造新一代軟機器人。

該補助金通過國家科學基金會的研究和創新連續性,合規和可配置軟機器人工程計劃的新興前沿授予。Spenko和Srivastava正在與芝加哥大學物理系的Heinrich Jaeger和Arvind Murugan合作。

“軟機器人是一個相對較新的領域,具有巨大的潛力,”Spenko說。“有了這筆資助,我們的團隊將能夠幫助建立設計,建模和控制這些類型系統的基礎。”

大多數軟機器人避開了傳統機器人的剛性連接,轉而采用柔性結構。相比之下,在這項工作中設計的機器人的“柔軟性”來自于包裹在柔性膜中的顆粒材料之間的相互作用。

通過考慮變形蟲可以最好地觀察該概念,其中外膜松散地包裹一組內部組件。通過允許膜周邊的組件成為活動的“子機器人”,就像草履蟲外圍的纖毛一樣,整體結構可以像邊界約束的機器人群一樣移動和變形。此外,為了操縱物體并對環境施加很大的力,機器人將具有獨特的卡住能力。當顆粒緊密堆積而不是相互流過(如罐中的咖啡渣)時,它們會形成固體(如真空包裝袋中的咖啡渣)。

這項工作的結果可能提供優于傳統機器人的若干優點,包括更好地符合物體,與其他軟結構(如動物組織)物理交互的能力,以及非結構化環境中的locomote。這項工作可以積極影響一些國家的需求,包括需要提供與人類或與人類一起工作的本質安全機器人,以大大提高美國的制造業競爭力。


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